伺服電機是用來控制速度，位置的，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。可以從以下幾個方面來判別伺服電機：

1、伺服電機的應(yīng)用在電氣控制中運用很廣泛。

2、從電機的尺寸出發(fā)判斷電機的慣量高低

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。

3、負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，最佳值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。

4、根據(jù)電機的額定轉(zhuǎn)速

目前我們所用伺服電機的額定轉(zhuǎn)速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此還可以根據(jù)轉(zhuǎn)速來判定電機的慣性類型。一般情況下3000 r/min的是低慣量，2000 r/min的是中慣量，1000 r/min的是高慣量。

5、轉(zhuǎn)矩

伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須滿足實際需要，但是不需要留有過多的余量，因為一般情況下，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。 需要注意的是，連續(xù)工作的負載轉(zhuǎn)矩≤伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩，機械系統(tǒng)所需要的最大轉(zhuǎn)矩<伺服電機輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 

6、在進行機械方面的校核時，可能還要考慮負載的機械特性類型，負載的機械特性類型一般有：恒轉(zhuǎn)矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。即在同一功率下，高轉(zhuǎn)矩的電機慣量類型為高慣量。