FU.909故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示電機(jī)過(guò)載警告。電機(jī)過(guò)載警告的主要原因及處理辦法如下：

1、電機(jī)接線(xiàn)、編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤或不良：對(duì)比正確接線(xiàn)圖，查看電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器相互間接線(xiàn)；按照正確接線(xiàn)圖連接線(xiàn)纜；優(yōu)先使用我司標(biāo)配的線(xiàn)纜；使用自制線(xiàn)纜時(shí)，請(qǐng)按照硬件接線(xiàn)指導(dǎo)制作并連接。

2、負(fù)載太重，電機(jī)輸出有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：確認(rèn)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載特性；查看驅(qū)動(dòng)器平均負(fù)載率(P0B-12)是否長(zhǎng)時(shí)間大于100.0%；更換大容量驅(qū)動(dòng)器及匹配的電機(jī)；或減輕負(fù)載，加大加減速時(shí)間。

3、加減速太頻繁或負(fù)載慣量過(guò)大：查看機(jī)械慣量比或進(jìn)行慣量辨識(shí)，查看慣量比P08-15。確認(rèn)伺服電機(jī)循環(huán)運(yùn)行時(shí)單次運(yùn)行周期；加大加減速時(shí)間。

4、增益調(diào)整不合適或剛性過(guò)強(qiáng)：觀察運(yùn)行時(shí)電機(jī)是否振動(dòng)，聲音異常；重新調(diào)整增益。

5、驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)型號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤：對(duì)于本系列產(chǎn)品：查看總線(xiàn)電機(jī)型號(hào)P00-05和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)P01-02；查看驅(qū)動(dòng)器銘牌，設(shè)置正確的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(P01-02)和電機(jī)型號(hào)更新成匹配機(jī)型。

6、因機(jī)械因素導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)載過(guò)大：使用驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)或面板查看運(yùn)行指令和電機(jī)轉(zhuǎn)速(P0B-00)：位置模式下運(yùn)行指令：P0B-13(輸入位置指令計(jì)數(shù)器)速度模式下運(yùn)行指令：P0B-01(速度指令)
轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行指令：P0B-02(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令)確認(rèn)是否對(duì)應(yīng)模式下，運(yùn)行指令不為0或很大，而電機(jī)轉(zhuǎn)速為0。

7、伺服驅(qū)動(dòng)器故障：下電后，重新上電；重新上電仍報(bào)故障請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。