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伺服驅動器問答

中智電氣伺服驅動器報FU202故障代碼的原因及處理方法

來源:  發布時間:2025-04-14 14:57:40  瀏覽次數:

伺服驅動器

FU202故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上,表示軟件過流。軟件過流的主要原因及處理辦法如下:

1、制動電阻過小或短路:若使用內置制動電阻(P02-25=0),確認B2、B3之間是否用導線可靠連接,若是,則測量B1+、B3之間電阻阻值;若使用外接制動電阻(P02-25=1/2),測量B1+、B2之間外接制動電阻阻值。制動電阻規格請參考第1章。若使用內置制動電阻,阻值為“0”,則調整為使用外接制動電阻(P02-25=1/2),并拆除B2、B3之間導線,電阻阻值與功率可選用與內置制動電阻規格一致;若使用外接制動電阻,阻值小于P02-21,參考第1章“制動電阻規格”,更換新的電阻,重新連接于B1+、B2之間。務必設置P02-26(外接制動電阻功率)P02-27(外接制動電阻阻值)與實際使用外接制動電阻參數一致。

2、電機線纜接觸不良:檢查驅動器動力線纜兩端和電機線纜中驅動器UVW側的連接是否松脫,緊固有松動、脫落的接線。

3、電機線纜接地:確保驅動器動力線纜、電機線纜緊固連接后,分別測量驅動器UVW端與接地線(PE)之間的絕緣電阻是否為兆歐姆(MΩ)級數值;絕緣不良時更換電機。

4、電機UVW線纜短路:將電機線纜拔下,檢查電機線纜UVW間是否短路,接線是否有毛刺等;正確連接電機線纜。

5、電機燒壞:將電機線纜拔下,測量電機線纜UVW間電阻是否平衡;不平衡則更換電機。

6、增益設置不合理,電機振蕩:檢查電機啟動和運行過程中,是否振動或有尖銳聲音,也可用驅動調試平臺查看“電流反饋”;進行增益調整。

7、編碼器接線錯誤、老化腐蝕,編碼器插頭松動:檢查是否選用我司標配的編碼器線纜,線纜有無老化腐蝕、接頭松動情況。關閉伺服使能信號,用手轉動電機軸,查看P0B-10是否隨著電機軸旋轉變化;重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

8、驅動器故障:將電機線纜拔下,重新上電仍報故障;更換伺服驅動器。



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