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伺服驅動器問答

中智電氣伺服驅動器報FU121伺服ON指令無效故障的原因及處理方法

來源:  發布時間:2025-04-02 10:47:51  瀏覽次數:

伺服驅動器

FU121伺服ON指令無效故障出現中智電氣伺服驅動器上,表示伺服ON指令無效故障。伺服ON指令無效故障的主要原因如下:

1. 內部使能情況下,外部伺服使能信號 (S-ON) 有效

處理辦法:

確認是否使用輔助功能:P0D-02、P0D-03、P0D-12,同時DI功能1(FunIN.1:S-ON,伺服使能信號)有效,將 DI 功能1(包括硬件DI 和虛擬DI)信號設置為無效。



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