日韩美女视频一区-日韩美女视频在线-日韩美女性行为免费视频-日韩美女一级毛片a-日韩美女一级视频-日韩美女一区

中智電氣主營伺服電機(jī),伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng),中低壓變頻器!

專注伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器研發(fā)制造

您身邊的工業(yè)自動化專家

18913354648

您的當(dāng)前位置:首頁 > 常見問題 > 伺服驅(qū)動器問答

中智常見問題Faq Center

伺服驅(qū)動器問答

伺服驅(qū)動器如何選擇控制模式

來源:  發(fā)布時間:2024-01-15 10:41:41  瀏覽次數(shù):

伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器的控制模式選擇主要取決于具體應(yīng)用需求,包括對電機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精度要求,以及實時性的要求等。

如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,那么使用轉(zhuǎn)矩模式是最合適的。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,那么可以使用速度或位置模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,使用速度控制效果會更好。如果要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,那么使用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

此外,伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度也是選擇控制模式時需要考慮的因素。轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快;位置模式運(yùn)算量最大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。因此,對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整,選擇轉(zhuǎn)矩模式或速度模式更為合適。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動控制器),那么使用位置方式控制更為合適。如果控制器運(yùn)算速度比較快,那么可以使用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率;如果有更好的上位控制器,還可以使用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是高端專用控制器才能這么做。

綜上所述,選擇合適的控制模式需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求和條件來決定。在選擇時,需要綜合考慮電機(jī)的性能要求、控制精度、實時性要求以及伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度等因素。



主站蜘蛛池模板: 久久亚洲不卡一区二区 | jizzjiz熟丰满老妇日本 | 国内精品视频一区二区八戒 | 99热成人精品国产免男男 | 国产一区曰韩二区欧美三区 | 天天干天天草天天 | 永久黄网站色视频免费 | 久久伊伊香蕉综合精品 | 欧美一区二区三区网站 | 久久九九久精品国产 | 激情五月婷婷久久 | 成人爽a毛片在线视频网站 成人爽视频 | 成人欧美一区二区三区视频 | 一区二区三区欧美视频 | 久草在线免费看视频 | 精品黑人一区二区三区 | 一级成人毛片免费观看欧美 | 中文字幕综合在线 | 欧美成人一区二区三区在线电影 | 日日艹夜夜艹 | 久久一日本道色综合久久 | 香蕉网在线播放 | 日本黄 色 成 年 人免费观看 | 99热免费| 欧美日韩中文在线 | 一级片免费视频 | 婷婷爱爱 | 亚洲国产小视频 | 六月色 | 色综久久 | 久久91亚洲精品久久91综合 | 国产精品福利视频免费观看 | 久久综合九色综合97婷婷女人 | 国内精品久久久久影院网站 | 91在线亚洲| 擼擼色在线看观看免费 | 在线观看偷拍视频一区 | 看真人一级毛片 | 亚洲国产99在线精品一区69堂 | 成年视频免费 | 欧美亚洲h在线一区二区 |